确定合作目标

首先，制定工厂与跨境电商的合作计划需要确定合作的目标。合作的目标可以包括增加销售额、拓展市场、提高产品质量、降低成本等。双方需要明确合作的目标，以便制定相应的合作计划和措施。

分工合作

在确定合作目标的基础上，工厂与跨境电商需要明确各自的分工。工厂需要提供产品的生产和质量保证，而跨境电商则需要负责销售渠道和市场推广。双方需要明确各自的责任和角色，以确保合作顺利进行。

制定合作计划

根据确定的合作目标和分工，工厂与跨境电商需要共同制定合作计划。合作计划可以包括产品定制、包装设计、物流配送、市场推广等方面的内容。双方需要在合作计划中明确各项工作的时间节点、责任人和具体措施，以确保合作计划的顺利实施。

建立合作机制

最后，工厂与跨境电商需要建立合作机制，包括信息沟通、问题解决、绩效评估等方面的内容。双方需要建立定期沟通的机制，及时解决合作中出现的问题，同时也需要建立绩效评估的机制，对合作计划的执行情况进行评估和调整，以确保合作的持续发展。